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      據(jù)日媒報(bào)道,近日,日本東京電力公司將對福島第一核電站2號機(jī)組展開調(diào)查,從反應(yīng)堆安全殼壁的貫通部分插入前置攝像頭的導(dǎo)管,對內(nèi)部進(jìn)行拍攝。

      據(jù)悉,這是向安全殼內(nèi)投入可自動行走的調(diào)查機(jī)器人,以掌握熔落核燃料(燃料debris)位置和狀態(tài)的準(zhǔn)備工作,將調(diào)查其行走路徑有無障礙物。插管工作最早于本月24日開始,如進(jìn)展順利2月下旬前可完成機(jī)器人調(diào)查。

      報(bào)道稱,取出燃料debris被認(rèn)為是反應(yīng)堆報(bào)廢工作的最大難關(guān)。事故發(fā)生至今已近6年仍未掌握具體情況。

      根據(jù)宇宙射線對2號機(jī)組的透視調(diào)查等發(fā)現(xiàn),盡管大部分燃料debris留在壓力容器內(nèi),但也有部分穿過壓力容器,掉落并堆積在安全殼底部。如果用攝像頭能直接確認(rèn),或許有助于開發(fā)回收所需的技術(shù)。

      據(jù)東電介紹,安全殼內(nèi)有用于機(jī)器交換的軌道,從貫通部分進(jìn)入殼內(nèi),通過軌道,前方就是反應(yīng)堆正下方。

      具體操作過程是首先插入長8.5米的導(dǎo)管,一邊調(diào)整攝像頭的方向,一邊確認(rèn)貫通部分周邊的情況。然后插入10.5米長可伸縮導(dǎo)管,調(diào)查軌道部分。如果發(fā)現(xiàn)障礙物,則投放可噴射高壓水流的機(jī)器人來清除障礙。

      由于插管工作須由工作人員在現(xiàn)場操作,預(yù)計(jì)每日被輻射量為3毫希。攝像機(jī)的累積耐輻射值設(shè)計(jì)在1000希左右,可連續(xù)拍攝約10小時(shí)。

      據(jù)了解,可自動行走的機(jī)器人是可根據(jù)調(diào)查場所改變形狀的蝎型機(jī)器人。前后均搭載攝像機(jī),尾部可上下擺動。此外還能測定輻射量和溫度,通過遠(yuǎn)程操作送入安全殼下方。針對1號機(jī)組的安全殼內(nèi)機(jī)器人調(diào)查2015年4月實(shí)施,但未發(fā)現(xiàn)燃料debris。

      責(zé)任編輯:劉微

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