沒有操縱桿 如何駕駛火星漫游車“好奇號”？

北京時間11月16日消息，據國外媒體報道，在距地球約1.26億公里的那顆廣闊而貧瘠的紅色星球上，一臺與小型越野車差不多大的機器人在日出后醒來，開始等待地球發來的指令。過去六年來，它幾乎日日如此。

火星時間約9點30分，它收到了一條來自美國加州、15分鐘前發出的信息。

“向前開10米，轉向方位角45度，然后打開自主模式，開始駕駛。”

“好奇號”火星漫游車執行了這些指令，慢慢駛向指定地點，時速介于35至110米之間。受電池和其它配置限制，它每天最多只能開100米左右，目前最長記錄是一天220米。

到達指定地點后，好奇號搭載的17臺攝像機開始給周邊環境拍照。它配備的激光器能夠震碎巖石。其它工具則能在某塊特定的巖石上鉆孔，借此研究小型樣本。

火星時間下午5點左右，好奇號將等待三顆NASA火星衛星從頭頂掠過，然后發送數百兆科學數據，通過大型地面天線傳送給地球上的人類。

在馬里蘭州NASA戈達德航天飛行中心34號樓1樓，有一個很大的、沒有窗戶的房間，里面塞滿了科學儀器和計算機。每天下午1點，科學家們便聚集在這里，分析好奇號傳回的數據。他們仍在尋找火星上的生命跡象。

好奇號上裝有一套體積與微波爐相當的化學實驗室，名為“火星樣本分析儀”（SAM）。該分析儀副首席調查員查爾斯•馬勒斯賓（Charles Malespin）稱，好奇號內部有一個“微型化的奇跡”，“這是NASA送往其它星球的最復雜的設備。”馬勒斯賓指出。自2006年來，他便一直投身于該項目之中。

NASA科學家查爾斯•馬勒斯賓站在一臺“火星樣本分析儀”的復制品旁邊。NASA科學家查爾斯•馬勒斯賓站在一臺“火星樣本分析儀”的復制品旁邊。

“火星樣本分析儀”將火星土置于烤箱中加熱至1000攝氏度。巖石受熱后會放出氣體。這些氣體隨后再由其它儀器進行分離和分析，決定樣品的“化學指紋”。接下來，戈達德的法國博士后研究員瑪伊瓦•米蘭（Maeva Millan）再將樣品的“化學指紋”與已知分子的化學實驗進行對比。如果看起來類似，就可以說：“啊，這就是我們要找的分子。”

多虧了火星樣本分析儀，研究人員才能了解到火星上存在復雜有機分子。此外在該分析儀的幫助下，科學家還發現，火星地表的地質年齡比此前認為的年輕得多。“假如你要去火星，你肯定不想隨身攜帶火星上已經擁有、可以當做資源的東西。”馬勒斯賓指出，水就是其中之一，“如果給土壤加熱就能釋放出水源，你只要帶上一臺大烤箱，就能獲取你要的水了。”

同理還有各種能用來制作火箭燃料的材料。若能找到這些材料，未來火星將成為火箭的理想補給站。

好奇號的駕駛團隊則駐扎在美國的另一邊——加州帕薩迪納的NASA噴氣推進實驗室，由20幾名科學家組成。

“我每天最開心的時刻就是坐下來觀察火星傳回的圖片，看看好奇號現在身處何處。”駕駛團隊成員弗蘭克•哈特曼（Frank Hartman）表示。他此前還參與過“機遇號”的駕駛團隊。“有時我感覺，我可能是地球上頭一個看到這些照片的人。”

火星駕駛員的主要工作是編寫漫游車第二天的命令序列。這里的“天”指的是火星日，約24小時40分鐘?；鹦锹诬嚿峡蓻]有操縱桿，也無法實現實時通訊。無論駕駛員什么時候意識到出了問題，無論是機遇號被沙塵暴“活埋”、還是好奇號的輪子被石頭扎破，信號的傳遞都會存在延遲。今年年初，好奇號的鉆機還出現了故障，花了幾個月時間才解決這一問題。

“我們此前從未去過這些地方。”哈特曼說道，“所以我們必須明白，自己對可能遭遇的情況幾乎一無所知。”

年復一年，這些科學家逐漸對自己駕駛的漫游車產生了感情。當機遇號結束了14年的火星生涯、陷入沉寂之后，哈特曼和同事們都感到悲傷不已。

用哈特曼的話來說，機遇號已經“光榮退休了”。

好奇號發射于2012年，目前行駛里程僅19.75公里。它還要一年才能抵達自己的目的地：夏普山（Mount Sharp）。此后再過幾個月，它就不再是火星上的獨角了——美國和歐洲將各發射一臺火星漫游車，預計將于2020年抵達火星。