“問(wèn)海1號(hào)”6000米級(jí)自主遙控水下機(jī)器人正式交付

近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的“問(wèn)海1號(hào)”6000米級(jí)自主遙控水下機(jī)器人完成海上試驗(yàn)及科考應(yīng)用，通過(guò)驗(yàn)收并交付用戶。

“問(wèn)海1號(hào)”是面向海洋綜合科考需求，定制開(kāi)發(fā)的6000米級(jí)深海探測(cè)作業(yè)一體化高技術(shù)海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測(cè)和定點(diǎn)精細(xì)遙控取樣作業(yè)功能，擁有自主、遙控和混合“三合一”的多工作模式。

在海試與應(yīng)用中，“問(wèn)海1號(hào)”共執(zhí)行17個(gè)潛次任務(wù)，根據(jù)不同任務(wù)需求，在三種工作模式間靈活切換，高效完成試驗(yàn)與科考任務(wù)。“問(wèn)海1號(hào)”的測(cè)深側(cè)掃和淺剖聲學(xué)探測(cè)能力、光學(xué)探測(cè)能力及機(jī)械手定點(diǎn)取樣能力等得到充分驗(yàn)證，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足海試考核要求。同時(shí)，“問(wèn)海1號(hào)”還獲取了近海底高精度探測(cè)數(shù)據(jù)、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地球重力場(chǎng)、磁場(chǎng)等信息的精細(xì)化測(cè)量，為海洋資源勘探和多物理場(chǎng)匹配導(dǎo)航研究提供了技術(shù)支撐。

“問(wèn)海1號(hào)” 是我國(guó)首臺(tái)交付工程應(yīng)用的自主遙控?zé)o人潛水器，將列裝中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號(hào)”船，服務(wù)于海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、海底特定目標(biāo)物探查、深海極端環(huán)境原位探測(cè)和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深海科考工作。（記者 帥俊全）