骨全科機器人“天璣”首次在福州投用

福州新聞網(wǎng)8月24日訊（福州日報記者 林文婧 通訊員 陳鈺濤）說起醫(yī)療機器人，很多人都知道“達芬奇”，以后，您還要再記一個名字——“天璣”。它是全球唯一骨全科機器人，由我國自主創(chuàng)新研發(fā)。近日，“天璣”在福建省立醫(yī)院裝機后立馬“上崗”，在醫(yī)院骨科團隊的指揮操縱下，成功完成全國首例“微創(chuàng)側(cè)方腰椎間盤直接減壓融合術(shù)”，開啟了我省骨科更精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、智能化的機器人時代。

“天璣”的手術(shù)對象是今年63歲的陳依伯，10年前做過腰椎后路內(nèi)固定手術(shù)，因反復(fù)腰痛復(fù)查后發(fā)現(xiàn)，之前手術(shù)部位的鄰椎發(fā)生病變，需要進行手術(shù)治療。為降低手術(shù)損傷，福建省立醫(yī)院副院長、骨二科教授徐杰團隊決定采用側(cè)路入路，從左側(cè)腰部往領(lǐng)椎里打釘子來治療。可這腰椎置釘是個精細活，若位置不準(zhǔn)，可能影響脊柱穩(wěn)定性，甚至傷及神經(jīng)。

“陳依伯體型較胖，側(cè)路入路手術(shù)對腰椎間盤定位的要求較高，需要一個得力助手在旁輔助。”徐杰團隊決定，利用“天璣”的三維立體呈像，把機械臂上的指針插入自己打的釘?shù)溃瑏眚炞C釘?shù)赖姆较蚝蜕疃仁欠裾_。在人機默契配合下，陳老伯手術(shù)順利完成，術(shù)后3天即辦理了出院。

為何說“天璣”是個得力助手？據(jù)悉，這個機器人系統(tǒng)可實現(xiàn)更加個性化的手術(shù)方案設(shè)計和模擬，提供超越人手極限的精度定位，使患者的軟組織損傷更小、手術(shù)切口更小、出血量更少，患者恢復(fù)更快。“誤差在亞毫米級范圍內(nèi)，從而實現(xiàn)高難手術(shù)安全化、微創(chuàng)手術(shù)規(guī)范化、關(guān)鍵操作智能化。”徐杰說。

記者了解到，省立醫(yī)院骨科團隊已巧用“天璣”機器人開發(fā)了兩種應(yīng)用模式，即驗證醫(yī)生操作是否精準(zhǔn)的驗證性操作，與指揮機器人全程作業(yè)的引導(dǎo)性操作模式，供不同的手術(shù)選用。